合肥车企智能化 借力机器人全球车企

　　两米多高的机器人左右旋转，上下翻飞，生产线上陪伴它们的只有阵阵电弧光芒和残留的火花。在机器人的周围，自动运输车沿着既定线路来回穿梭，助力焊接机器人运输汽车车架和各种生产工料。偌大的厂房里，你很难找到一个工人。这里的主角属于机器人，它们匆忙地执行各自的任务，犹如外科医生般，对着尚未成型的车架，仔细地点焊、铆接。

　　合肥的车企愈发智能化，并借力机器人开始和全球车企进行比拼。

　　机器人移动速度是工人四倍

　　“移动速度快，焊接合格率高，机器人这两个优势很关键。”江淮汽车乘用车制造公司三工厂焊装车间主任张涛称，单从工作移动速度进行比较，工业机器人工作移动速度每秒可实现200—2000毫米，而人工作业的移动速度仅达200—500毫米。

　　目前，在国内车企应用最广泛的工业机器人为焊接、喷涂和搬运机器人。

　　“机器人焊接外观美观度较好，工艺一致性非常高，残次率极低，而人工作业的焊接美观度相对较低，执行工艺要求的随意性也相对较大，品质波动幅度大，且残次高。”张涛称。

　　“除了工作能力强，机器人的工作效率也很稳定。”张涛表示，机器人“不会闹脾气”、“不会请病假”，一旦投产后生产效率非常稳定，而人工作业因年龄、作业熟练度、劳动量、劳动持续时间及个人情绪等因素均会造成效率低下且管理难度大，此外，还要面临人员流失等“闹心”事儿。

　　张涛介绍，一台机器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率，并且多台机器人可以实现一人监控管理。

　　“就日常投入而言，机器人的寿命可长达15年，每2年保养一次，更换线束、润滑油等所用费用平均到每月不到1200元，而一个点焊作业人员工资和福利按现在月薪7000元计算，在同等效率下，用4名作业人员每月需2.8万元。”张涛计算称，以此，10年时间将支付工人工资福利总额超过340万元。

　　五千多个焊接点仅20个需人工

　　投入机器人需要不小的本钱，但是很快就能收回成本。

　　“早前，只有合资品牌等车企在使用机器人，但现在，自主品牌都纷纷开始引入了机器人生产线。”张涛介绍，江淮汽车又投入400万元购买8台高精度机器人，按照该自动化生产线的设计纲领计算，投产5年后能够收回该成本。

　　焊装车间内的机器人密度最高。

　　“一辆汽车，全车有超过5000个焊接点，但现在基本都是由机器人协作完成。仅留下20多个焊接点需要人工协助。”张涛介绍，如果该车间承担的产品由人工生产的话，生产岗位作业人员需280人左右，产能仅可实现40UPH（注：每小时件数），而目前这条生产线采用机器人作业，在自动化率高达92%的情况下，产能可实现60UPH，生产岗位作业人员仅需160人，8小时可实现440台白车身的制造。（“白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身，在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘，即一辆整车。）

　　每60秒下线一辆汽车

　　如今，在江淮汽车乘用车三厂主焊线车间，共有187台机器人“服役”。

　　“我们测算过，大概每分钟可以生产一台车。”张涛称，这样先进的生产线，即使在合资品牌中也不多见。

　　在进行车辆组装的过程中，一辆辆排列整齐的物料车也颇为引人注目。物料车依旧没有人工操作，给它们导航的其实就是车下的磁性轨迹。在磁性轨迹的牵引下，每辆物料车按照既定轨迹行进，自动定位在需要组装的车辆旁边，方便组装人员取用物料。一旦物料车上的零部件被取用完毕，物料车会自动返回，到生产车间的物料存储区添加部件再返回生产线。

　　张涛透露，今年，江淮汽车的机器人队伍还将扩军。“今年规划的弧焊机器人购置项目已经有序的推进，目前结合公司大力推进省人省力自动化工作，将会继续对部分人工工位进行调研分析，推进机器人自动化作业方式。”

　　机器人51秒组装两三千个零件

　　在巨一汽车白车身焊接系统装配车间内，同样是属于机器人的天下。在焊装机器人生产线上，每51秒就能组装两三千个零件，生产一台车。

　　安徽巨一自动化装备有限公司相关负责人介绍，一个“白车身”有两三千个零件，巨一研发的汽车“白车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件，但是下生产线时，它已经成为一个车的骨架，而这整个过程只需要51秒。

　　流水线上，焊装机器人左右开弓，像人的手臂一样灵活自如地用左右“手”抓取工件，遇到不同工件，机器人也会识别出来自动更换不同的焊枪工具。

　　“这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平，大众、通用、奔驰、宝马等品牌的生产线也都是这个速度。在国内，我们是行业第一。”该负责人介绍，这条高柔性、高自动化率的焊装线可满足多种车型混线生产，同时运用了由巨一公司自主研发的高速辊床柔性台车，从而加快了整线的运行速度，焊接时间较普通生产线缩短20%。

　　捷豹、路虎雇合肥机器人造车

　　快速、高效、准确的前提是设计、调试的步步精确。每个车型需要的一套夹具是个性化的，夹具相当于工件的模板，它的误差只有0.01毫米，机器人焊接焊点也比工人操作更具一致性，不会因为心情的影响，将焊点焊大或者偏小，位置产生偏移，误差仅为0.1毫米。过硬的技术也引来全球知名车企的青睐。

　　“公司正在给捷豹、路虎做车身焊接，而且使用的是目前处于国内领先的铆接工艺。”安徽巨一自动化装备有限公司市场部负责人王英娇介绍，去年11月，巨一承接了奇瑞捷豹路虎项目，这是国内首条全铝车身自动化铆接侧围生产线。

　　“今年8月份就能交付客户，年底可实现首台车下线。”王英娇称，由于捷豹、路虎是全铝车身，材质相对钢材更轻，可以有效降低车身重量，降低油耗，而传统的焊接技术会产生高温，容易导致铝质车身变形，而“铆接工艺”能有效解决这一问题，控制温度，完成车身的焊接。